|
چکیده
|
یکی از کاربردهای مهم شبکه های حسگر بی سیم ، ردیابی اهداف متحرک است. ردیابی به وسیله ی تعدادی از گره های حسگر که در محیط پراکنده هستند انجام می شود. دقت در ردیابی و مصرف انرژی از جمله مسائل مهمی است که باید به آن پرداخته شود تا در نتیجه به بهبود کارایی در مکان یابی برسیم.
این پایان نامه مدلی برای ردیابی اهداف متحرک به وسیله روش چندگوشه است که با تعداد کمتری از گره ها (تنها گره های نزدیک به هدف) انجام می گیرد. بررسی های انجام شده نشانگر آن است که استفاده از تعداد کمتر گره ها می تواند به بهبود انرژی سیستم و در صورت استفاده از فیلتر کالمن برای ردیابی به بهبود ردیابی و دقت بیشتر آن کمک کند.
|