|
Abstract
|
يكي از كاربردهاي مهم شبكه هاي حسگر بي سيم ، رديابي اهداف متحرك است. رديابي به وسيله ي تعدادي از گره هاي حسگر كه در محيط پراكنده هستند انجام مي شود. دقت در رديابي و مصرف انرژي از جمله مسائل مهمي است كه بايد به آن پرداخته شود تا در نتيجه به بهبود كارايي در مكان يابي برسيم.
اين پايان نامه مدلي براي رديابي اهداف متحرك به وسيله روش چندگوشه است كه با تعداد كمتري از گره ها (تنها گره هاي نزديك به هدف) انجام مي گيرد. بررسي هاي انجام شده نشانگر آن است كه استفاده از تعداد كمتر گره ها مي تواند به بهبود انرژي سيستم و در صورت استفاده از فيلتر كالمن براي رديابي به بهبود رديابي و دقت بيشتر آن كمك كند.
|