Title بهبود تخمين موقعيت هدف در سيستم هاي موقعيت ياب زيرآبي با استفاده از تكنيك هاي هوش مصنوعي Type Thesis Keywords Not Record Abstract Not Record Researchers mehdi salehi (Student) , Rasool Hajizadeh (Primary advisor) , Moslem Forouzesh (Advisor)